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| 원래 장소: | 스웨덴 |
| 브랜드 이름: | ABB |
| 인증: | CO.CQ |
| 모델 번호: | PM152 3BSE003643R1 |
ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1 ABB PM152 3BSE003643R1
이메일: miya@mvme.cn
묘사
입력/출력 체계
분배된 입력/출력 체계는 fieldbus 표준 CAN/DeviceNet에 근거하여, 이용됩니다. 이것
장 외부 안쪽에 입력/출력 단위를 거치하게 장 가능하게 합니다
케이블이 입력/출력 단위 장에 연결 상태에서.
2개의 독립적인 CAN/DeviceNet 버스는 입력/출력 취급의 각종 상태를 허용합니다.
두 수로 다 주인 또는 노예로 작동할 수 있습니다. 1개의 버스, CAN1는, 로 작동하고 있습니다
조정 전송율 및 다른 사람, (소프트웨어 선택 입력/출력에 의하여 플러스 접근 가능한) CAN2, 와 더불어
다른 전송율.
다수 다른 입출력 단위는 설치될 수 있습니다:
- 디지털 입력과 산출.
- 아날로그 입력 및 산출.
- 알렌 브레들리 먼 입력/출력을 위한 출입구 (노예).
- Interbus 노예를 위한 출입구 (노예).
- Profibus DP 노예를 위한 출입구 (노예).
형성될 수 있습니다 플러스 선택권 입력/출력을 가진 S4Cplus는 다른 사람에서 fieldbus 단위를 위해
공급자. 자세한 내용은 제품 명세서 RobotWare 선택권을 보십시오.
입출력은 당신의 임명을 적응시키기 위하여 형성될 수 있습니다:
- 각 신호 및 단위는 이름, 예를들면 그리퍼, 지류를 주어질 수 있습니다.
- 입력/출력 지도로 나타내기 (각 신호를 위한 i.e 물리적 연결).
- 극성 (활동적인 높거나 낮은).
- 교차하는 연결.
- 16까지 디지털 신호는 단 하나이었다 처럼 함께 분류되고 이용될 수 있습니다
때, 예를 들면 신호해, 바코드를 입력하.
- 정교한 오류 처리.
- 단위가 “분실될 때 ") 선택할 수 있는 “신뢰 수준” (i.e 무슨 활동 가지고 갈 것이다.
입력/출력 단위의 프로그램에 의하여 통제되는 유효하거나 무효하게 하기.
- 아날로그 신호의 스케일링.
- 거르기.
- 극성 정의.
- 맥박이 뛰기.
- TCP 비례적인 아날로그 신호.
- 풀그릴 지연.
- 가장된 입력/출력 (교차하는 연결 또는 논리적인 조건 바깥쪽으로 형성을 위해
육체적인 기계설비를 위해 필요로 하십시오).
- 동의를 가진 정확한 조화.
신호는 특별한 시스템 기능에 이기 위하여 프로그램 시작과 같은 할당될 수 있습니다
외부 패널 PLC에서 로봇을 통제할 수 있습니다.
로봇은 감시와 통제 입력/출력 신호에 의해 PLC 작용할 수 있습니다:
- 입력/출력 지시는 로봇 동의에 수행한 동시 사건입니다.
- 입력은 함정 일과에 연결될 수 있습니다. 그런 입력이 놓일 때 (,
수행하는 함정 일과 시작. 이것 다음, 정상적인 프로그램 실행
이력서. 대부분의 경우, 이것에는 로봇 동의에 대한 어떤 눈에 보이는 효력도 없을 것입니다,
i.e. 지시의 한정된 수가 함정 일과에서 수행되는 경우에.)
- 배경 프로그램은 (신호 감시를 위해, 예를 들면) 일 수 있습니다
실제적인 로봇 프로그램 행선으로 달리십시오. 다중 작업 선택권을 요구하고, 봅니다
제품 명세서 RobotWare.
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