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의 3HAC021799-003ABB 원형 AC 동기 서보 모터로, 산업용 로봇 시스템용 고정도 전자 기계 작동 장치로 설계되었습니다.그것은 주로 통합 피니언 구성과 함께 로봇 축 드라이브 모터로 사용됩니다, IRB 시리즈 조작기와 같은 관절 로봇 시스템에서 ABB 로봇 변속기 집합체에 직접 결합 할 수 있습니다. 모터는 높은 동적 반응, 안정적인 토크 출력,그리고 정확한 폐쇄 루프 모션 제어, 위치 정확성과 반복성이 중요한 까다로운 자동화 환경에 적합합니다.
이 모델은 컴팩트한 크기, 높은 토크 밀도 및 서버 드라이브와 신뢰할 수있는 동기화가 필수적인 ABB 로봇 아키텍처에 널리 배포됩니다.멀티축 로봇 시스템으로 통합을 지원합니다., 특히 손목 및 중간 축에 있어서, 부드러운 궤도 실행과 고속 순환 작동을 보장합니다.동시 설계는 코더 피드백 시스템과 엄격한 조화를 유지할 수 있습니다., 산업용 로봇 응용 프로그램에서 결정적 모션 제어 지원.
| 특징: |
| 전기 기술 데이터 | |
| 제품 종류: | AC 동기 서보 모터 |
| 정량 전력: | ~1.5kW |
| 가속도: |
3000 RPM |
| 최대 속도: | 6000 RPM |
| 정량 토크: | ~4.8 Nm |
| 피크 토크: | ~14.4 Nm |
| 가등류: | ~3.7 A |
| 모터 프레임 크기: | ~100mm급 |
| 모터 무게: | ~1.5~1.6kg |
의3HAC021799-003ABB 오리지널 AC 동기 서보 모터로 정밀 로봇 조작을 위해 특별히 설계되었으며, 높은 동적 반응성과 뛰어난 위치 반복성을 제공합니다.그리고 안정적인 토크 전달그것은 주로 ABB 로봇 시스템, 특히 IRB 시리즈 로봇 팔에서 사용되며, 결정적 운동 제어 및 고속 궤도 실행이 임무에 중요합니다.
의3HAC021799-003고 정밀 동기 모션 제어와 우수한 토크 안정성 및 빠른 가속 특성을 제공하기 때문에 미션 크리티컬으로 간주됩니다.로봇 축 시스템과 통합하여 정확한 관절을 가능하게 합니다.산업 자동화 환경에서 조정된 움직임과 최소화 된 위치 오차
의3HAC021799-003주로 선택된 ABB IRB 로봇 플랫폼, 특히 IRB 1600 ID, IRB 1520 ID와 같은 로봇 가족을 포함한 Axis 4 및 Axis 5 모션 시스템을 포함하는 구성과 호환됩니다.IRB 360, 시스템 아키텍처와 기계적 통합 요구 사항에 따라
의3HAC021799-003시속이 정렬된 속도 조절, 높은 위치 충실성, 원동력 전달을 가능하게 하는 AC 동기 서보 설계로 운동 정밀성을 최적화합니다.이것은 특히 미세한 경로 인터폴이 필요한 로봇 응용 프로그램에 유리합니다., 반복 가능한 운동 주기가 있고 기계적인 진동이 감소합니다.
의3HAC021799-003약 1.5 kW의 가등출력으로, 에너지 효율적인 동작을 유지하면서 중량용 로봇 관절 작업에 충분한 기계 성능을 제공할 수 있습니다..
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